در این مقاله، درباره «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم های آشوبی با استفاده از رویت گر حالت لغزشی» بحث می شود که در مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز چاپ شده است. در مقاله مذکور، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی دینامیکی و نیز طراحی رویت گر مبتنی بر مد لغزشی برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده است. در این مقاله، ابتدا خلاصه ای درباره روش پیشنهادی طراحی رویت گر مذکور بیان می شود. برای اثبات هم گرایی خطای تخمین، قضیه ای بیان شده است که درباره صحت اثبات آن بحث خواهد شد. در نهایت، با پیشنهاد ایجاد تغییر در رویت گر، پایداری آن اثبات می شود.

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می سازد، در حالی که کنترل مد لغزشی نهایی برای سرعت بخشیدن به سیستم برای رسیدن به منیفلد لغزش دینامیکی استفاده شده است. در نهایت، کارایی کنترل ارائه شده در مقایسه با مد لغزشی دینامیکی در حضور اغتشاشات ناسازگار نشان داده شده است.

در این مقاله، رویکردی جدید برای کنترل دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور اغتشاش جاده پیشنهاد شده است. سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده با استفاده از محرک هیدرولیکی به خودرو اعمال می شود. ورودی این محرک هیدرولیکی نیز یک شیر الکتریکی می باشد. به عبارت دیگر، هم معادلات مکانیکی سیستم (مربوط به محرک هیدرولیکی) و هم معادلات الکتریکی آن (مربوط به شیر الکتریکی) در نظر گرفته شده اند. بنابراین با وجود پیچیدگی معادلات سیستم، تنها ورودی قابل محاسبه و در دسترس، جریان شیر الکتریکی است. مبنای روش پیشنهادی کنترل حالت لغزشی دینامیکی است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گیر قبل از سیستم قرار داده می شود که باعث حذف چترینگ خواهد شد. اگر چه در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، درجه سیستم افزوده (سیستم به همراه انتگرال گیر) یک مرتبه بزرگتر از درجه سیستم اصلی است و بنابراین کنترل سیستم مشکل خواهد بود. اما مزیت آن این است که سیگنال ورودی سیستم از یک معادله دینامیکی یا فیلتر پایین گذر محاسبه می شود به طوری که عملکرد مقاوم (خاصیت تغییر ناپذیری) سیستم حتی در حضور نامعینی، محفوظ می ماند. مزیت دیگر روش پیشنهادی این است که نیروی خروجی مطلوب محرک هیدرولیکی با استفاده از کنترل کننده محاسبه می شود.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

در این مقاله پاسخ لرزه ای ذخیره مایعات که بوسیله سیستم لغزشی جداسازی گردیده اند، تحت اثر تحریک لرزه ای دو مولفه ای (دو مولفه افقی حرکت) بررسی شده اند. نیروی اصطکاکی سیستم لغزشی بوسیله دو روش معمولی و هیسترتیک مدلسازی شده است. جرم مایع مخزن بصورت سه جرم متمرکز نوسانی، ضربه ای و صلب مدل سازی گردیده است. سختی وابسته به جرم های متمرکز یاد شده بستگی به ویژگی های دیواره مخزن و جرم مایع دارد. معادلات حرکت مخزن با سیستم جداسازی لغزشی بدست آمده و با تکرار روش گام به گام نیومارک حل شده اند. فرض می شود نیروهای اصطکاکی که در سطح تماس سیستم جدا کننده لغزشی منتقل می شود، به سرعت بستگی نداشته باشند و اندرکنش این نیروها در دو جهت افقی در نظر گرفته شده است. برای مقایسه پاسخ لرزه ای مخزن با سیستم جدا کننده بوسیله روش معمول و روش هیسترتیک بدست آمده است. همچنین برای تشخیص موثر بودن سیستم جدا کننده، پاسخ لرزه ای مخزن با جداسازی لرزه ای و بدون جداسازی لرزه ای مقایسه شده است. مطالعات پارامتری تاثیر نسبت ارتفاع به قطر یا عرض بر روی موثر بودن جداسازی لرزه ای مخازن ذخیره مایعات نیز انجام گردیده است. اینطور نتیجه گیری شد که سیستم لغزشی در کاهش دادن پاسخ لرزه ای بسیار موثر می باشد. علاوه بر این، پاسخ لرزه ای با مدل معمولی و هیسترتیک یکسان بدست آمد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول و انتگرال تابعی غیرخطی از حالات سیستم است و هدف از انتخاب آن، داشتن سرعت پاسخ مناسب و رفع چترینگ در کنار مقاومت در برابر اغتشاشات خارجی است. سپس با فرض این‏که قسمتی از دینامیک سیستم نامعلوم ‏باشد و فقط بخشی از اطلاعات ورودی- خروجی آن در دسترس است، از سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی برای تقریب دینامیک نامعلوم سیستم براساس داده‏های ورودی- خروجی استفاده می‏گردد. به منظور بهبود عملکرد روش پیشنهادی، از الگوریتم زنبور عسل جهت انتخاب ضرایب کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی استفاده می‏گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی این کنترل‏کننده از لحاظ سرعت مناسب، حذف چترینگ، پاسخ گذرای مطلوب و عملکرد قابل قبول در مواجهه با عدم قطعیت های موجود در مدل سیستم می باشد.

در این مقاله طراحی یک کنترل مد لغزشی برای سیستم های تصادفی با اطلاعات ازدست رفته را موردبررسی قرار می دهیم. فرض بر این است که یک ارتباط شبکه ای در چرخه فیدبک سیستم وجود دارد و ممکن است بخشی از اطلاعات در هنگام انتقال از دست برود. نوآوری این مقاله در ارایه یک روش جدید با عملکرد مناسب تر است، برای این منظور ابتدا یک روش تخمینی برای جبران اطلاعات ازدست رفته در نظر می گیریم. سپس یک سطح لغزشی انتگرالی را تعریف کرده، کنترل گر سطح لغزشی را طراحی می کنیم. به کمک روش لیاپونوف نشان خواهیم داد این روش (با تقریب مربعی) پایدار خواهد بود. در پایان مثال عددی و نتایج شبیه سازی انجام شده به کمک نرم افزار متلب، پایداری و مؤثر بودن روش ارائه شده را تائید می کنند.

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارایه می شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می باشد. به منظور طراحی کنترل کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل کننده غیر خطی برای آن می شود و پس از آن کنترل کننده لغزشی پیشنهادی ارایه خواهد شد. نتایج شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد که این کنترل کننده در برابر ایجاد تغییر در پارامترهای سیستم و نیز ایجاد اغتشاش در سیستم مقاوم می باشد. همچنین برای نشان دادن کارآیی بهتر روش پیشنهادی، نتایج روش کنترل لغزشی با روش طراحی کلاسیک (جبرانساز پس فاز - پیش فاز) مورد مقایسه قرار گرفته است. هدف اصلی از به کارگیری این روش بهبود رفتار کنترل کننده به منظور دستیابی به زمان نشست کوتاه تر و میزان فراجهش کمتر در پاسخ دینامیکی سیستم می باشد.